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贵州SGDH-15AE安川的伺服运动控制器-安川电机型号的详细描述：

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.5kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：

　　1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；

　　2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；

　　3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；

　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；

　　5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；

　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；

　　7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；

　　8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；

　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：5.0kW。

电压：三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：机架安装规格。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，

为客户提供安川电机独有的解决方案。

凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，

在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

安川伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.4kw。

电源电压：单相AC100V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

以新技术追求使用便利性。

采用新免调整功能，无需调整。

还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间。

运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，

可以看着画面简单地完成起动。

实现了 1kHz 以上的高响应性。

装备有新型自动调谐功能。

通过该模型控制，缩短了定位时间，

并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。

具有，可根据装置自由扩展的模块型控制器。

追求工时的装置、需要多轴控制的大规模装置，实现0.5ms的高速运动控制周期，同系列较的运动控制器。

高速・多轴控制采用高速CPU，大幅度缩短命令执行时间。

通过使用MECHATROLINK-II（传送速度10Mbps），同时控制数轴（大256轴）时，都能实现的高速运动。

高同步性因为MP2200可以实现多轴同步控制，能够用于多种用途，大幅提高机械精度。

优异的操作性使用MPE720编程软件，基于Windows® 操作规则，可以用比较直观的梯形图来编程，通过鼠标的拖放操作，剪切&粘贴，可以实现轻松编程。

产品追求系统必要设定、程序管理及记述方法的效率化，致力于缩短设计时间及保养作业时间。